我国社会主义改造完成以后，毛泽东于1957年发表了《关于正确处理人民内部矛盾的问题》的讲话，以中国的实践经验为基础，运用马克思主义基本原理，全面阐述了社会主义社会的矛盾问题，并形成了比较系统的理论：
①指出社会主义社会仍然存在着矛盾，正是这些矛盾推动着社会主义社会向前发展。社会主义社会的基本矛盾仍然是生产关系和生产力之间的矛盾、上层建筑和经济基础之间的矛盾，是推动社会主义社会不断前进的根本动力。
②阐明了社会主义社会基本矛盾的性质和特点，社会主义社会的基本矛盾不是对抗性而是非对抗性的矛盾。
③提出了通过社会主义制度本身解决社会基本矛盾的思想。社会主义社会的基本矛盾可以依靠社会主义自身的力量，通过对生产力和生产关系、经济基础和上层建筑不相适应的方面进行调整得到解决。
④我国存在着两种不同性质的矛盾，即敌我矛盾和人民内部矛盾，正确处理人民内部矛盾是国家政治生活的主题。