农村包围城市，武装夺取政权的革命道路是随着革命实践的发展一步步形成和完善起来的。
（1）首先是它产生的前一阶段：1927年大革命失败，使共产党认识到了武装斗争的重要性，南昌起义开启了中欧各国共产党独立领导武装斗争的新时期，但是从南昌起义到1929年春，因为大都照搬苏联的经验以占领城市为目的，所以党领导的多次武装起义都以失败而告终，毛泽东认识到了这一点，随即改变计划建立起第一个农村革命根据地，实际上已经走上了农村包围城市，武装夺取政权的革命道路。
（2）其次是它的发展阶段：井岗山革命根据地建立以后，敌强我弱，斗争环境异常艰苦，很多人对革命前途感到渺茫。毛泽东总结井岗山根据地和其他一些地区的斗争经验，撰写出《中国的红色政权为什么能够存在？》、《井岗山的斗争》两文科学论证实现工农武装割据道路的主客观条件，这是农村包围城市革命道路的重要组成部分；1930年，毛则东在《星星之火，可以燎原》中进一步论述了工农武装割据思想，对革命理论进行了发展和完善；土地革命战争后期和抗日战争时期，毛泽东陆续又发表了一系列著作，论述中国革命的特点和发展规律，进一步阐明中国农村包围城市，武装夺取政权的道路和各项方针政策，是这一理论趋向成熟。