在保险业务中，保险标的的损失常常是由于第三方的过失或疏忽所造成的。在这种情况下，被保险人从保险人那里取得保险赔偿后，保险人就取得了代位行使附随于保险标的的一切权利，包括向第三方的追偿权，保险人支付保险赔偿后所取得的原属被保险人的这种权利，就称为“代位求偿权”。代位求偿权的目的，在于防止被保险人取得保险人与负有责任的第三人的双重赔偿。
无论保险标的遭受的是全部损失还是部分损失，只要保险人已经支付了保险赔偿，保险人就取得了代位求偿权。但是，在赔付全部损失的情况下，保险人除取得代位求偿权外，还有权取得残存的保险标的的所有权，除非保险人主动放弃这一权利。保险人如只是赔付部分损失，则不能取得残存的保险标的的所有权。
保险人在行使代位求偿权时，如从第三人处索回的金额超过保险赔偿，超出部分应退还被保险人。但是，保险人如取得保险标的物的所有权，残余的保险标的物的价值即使大于保险赔偿，亦归保险人所有。