解析：奴隶制五刑是指中国奴隶制时代长期存在的大辟、宫、刖、劓、墨等五种常用刑。这五种刑罚由重至轻，构成了中国早期法律中完备的刑罚体系。大辟是死刑的总称。墨刑是肉刑之一种，又称黥刑，刺面并涂墨，作为受刑人的标志。这种墨刑既是刻人肌肤的身体刑，又是使受刑人蒙受耻辱、使之区别于常人的一种耻辱刑。墨刑是奴隶制五刑中最轻的一种刑罚。刖，又称刖刑，指砍脚。另外，与砍手足相类似的还有砍去膝盖骨的膑刑。砍去受刑人手足也是早期各古代民族经常使用的处罚方法。宫刑，指残害生殖器官。对男性去势，对女性闭幽。这种宫刑剥夺了受刑人“传宗接代”的能力，在中国古代社会被视为最大的耻辱和不幸，因而是五刑中除死刑以外最为残酷和最重的刑罚，一般适用于较重的犯罪者。除死刑外，均为残害人的肢体、肌肤和器官的肉刑，极其残酷。