第一，三司会审和九卿会审（又称“圆审”）。明继承唐朝“三司推事”制，遇有重大、疑难案件由三法司长官共同审理，称“三司会审”，最后由皇帝裁决。对于特别重大的案件或已判决但囚犯仍翻供不服之案，则由皇帝令六部尚书及通政使司的通政使、都察院左都御使、大理寺卿九人会审，称为“圆审”，但判决仍须邹请皇帝批准。
会官审录由皇帝直接任命中央各行政机构官吏审理大案重囚的制度。五军都督府，六部，都察院，六科给事中，通政司，詹事府等审理大狱，死罪及冤案奏闻皇帝，其他依律判决。
第二，朝审。朝审是对已决在囚犯的会官审理，是古代录囚制度的延续和发展。洪武年间令五军都督府、六部、都察院、六科给事中、通政司、詹事府以及驸马都尉等共同审理大狱，死罪及冤案奏闻皇帝，其他依律判决。仁宗时又特命内阁学士参与会审。英宗时命每年霜降之后，三法司会同公侯、伯爵，在吏部或户部尚书主持下会审重案囚犯，从此形成制度。清代秋审、朝审皆渊源于此。
第三，大审。大审是一种定期由皇帝委派宦官会同三法司官员录囚的制度，始于英宗正统年间，至宪宗成化十七年（1481）成为定例，每五年举行一次。这是明朝独有的审判制度。
第四，热审。即每年暑天小满后十余天，由宦官和三法司会审囚犯，一般轻罪决罚后立即释放，徒流罪减等发落，重囚可疑及枷号者则请旨定夺。热审创制于成祖永乐二年（1404），目的是在炎热天气里疏通监狱以宽贷罪囚。
明朝的会审制度是慎刑思想的反映，有利于皇帝控制和监督司法活动，纠正冤假错案。但也导致多方干预司法，特别是宦官的操纵，使得司法更加冤滥。