用二阶系统作测试装置,为使系统响应最快,其固有频率()
典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示,
1)计算系统的固有频率和阻尼比; 2)确定系统的闭环传递函数。
为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。( )
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