电动机起动时转子转速为零时所产生的转矩叫（）。

为了提高三相异步电动机的起动转矩，可使电源电压高于电机的额定电压，从而获得较好的起动性能。

为了提高三相异步电动机的起动转矩，可使电源电压高于额定电压，从而获得较好的起动性能。

三相异步电动机起动电流很大，起动转矩不大的原因是（）。

三相异步电动机转子回路串电阻可以获得更大的起动转矩

三相异步电动机空载起动与满载起动时的起动转矩关系是：（）

三相异步电动机进行Y-△起动时，其起动转矩是直接起动时的（）倍。 

三相绕线转子异步电动机转子回路串入电阻可以增大起动转矩，串入电阻值越大，起动转矩也越大。

绕线型异步电动机起动时可在转子绕组内串入（）或（）来降低起动电流。

直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向（），因此电磁转矩为（）转矩；直流电动机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向（），因此电磁转矩为（）转矩。

同步电动机是通过转子上装置（）来获得起动转矩。

同步电动机为什么没有起动转矩？一般如何使它起动？起动时应注意什么问题？