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[问答题]简述包围S平面右半平面的奈魁斯特围线在开的答案
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简述包围S平面右半平面的奈魁斯特围线在开环传递函数(在虚轴上无零、极点)表示的开环复平面上的映射情况。
问答题
2022-06-10 17:07
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正确答案
选取一半径为无穷大的半圆周线为奈魁斯特围线,并以直径边重合虚轴而包围整个S平面右半平面。
1)虚轴部分的映射,此时,S=jω,-∞<ω<+∞,对应的映射为系统开环频率特性G(jω),-∞<ω<+∞,且G(jω)与G(-jω)为共轭复数。
2)半径为无穷大的半圆弧线部分的映射。此时,
试题解析
标签:
大学试题
工学
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简述闭环控制系统传递函数与其开环传递函数的零、极点之间的关系。
二阶系统的开环极点分别为s1=-0.5,s2=-4,系统开环增益为5,则其开环传递函数为( )。
二阶系统的开环极点分别为Sl=-0.5,S2=-4,系统开环增益为5,则其开环传递函数为( )。
线性系统稳定,其闭环极点均应在s平面的左半平面。
线性系统稳定的充分必要条件是:系统特征方程的根(系统闭环传递函数的极点)全部具有负实部,也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。
若系统传递函数的所有()均在[s]平面的左半平面,则称其为最小相位系统。
简述包围S平面右半平面的奈魁斯特围线在开环传递函数(在虚轴上无零、极点)表示的开环复平面上的映射情况。
二阶系统在零阻尼下,其极点位于S平面的右半平面。
线性系统稳定,其开环极点均位于s平面的左半平面。
线性系统稳定,其闭环极点均应在s平面的左半平面。
奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数G(s)的极点数为3个,系统闭环传递函数的极点数为2个,则映射到G(s)复平面上的奈魁斯特曲线将()
当系统极点落在复平面S的虚轴上时,其系统()
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线性系统稳定,其闭环极点均应在 s 平面的左半平面。
"线性系统稳定,其开环极点均位于 s 平面的左半平面。"
若开环传递函数
G
(
s)H
(
s
)不存在复数极点和零点,则 ( )。
若开环传递丽数中所有的极点和零点都位于S 平面的左半平面,则这样的系统称为最小相位系统。( )
若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点,则 ( )
用奈魁斯特稳定判据对最小相位系统进行判稳时,若N=1,则系统是稳定的。
( )
开环传递函数为 G (s)H(s)=K/s3(s+3), 则实轴上的根轨迹为( )。
开环传递函数为G ( s ) H ( s ) = K/( s + 2 ) ( s + 5 ) ,则实轴上的根轨迹为( ) 。
当系统开环传递函数G(s)H(s)的分母多项式的阶次n大于分子多项式的阶次m时,趋向s平面的无穷远处的根轨迹有( )。
系统的开环传递函数为K/S(s+1)(s+2),则实轴上的根轨迹为( ) 。
在开环传递函数中增加极点,可以使根轨迹向( )移动。
写出零阶保持器的传递函数,引入零阶保持器对系统开环传递函数的极点有何影响?
如果系统的开环传递函数在复平面s的右半面既没有极点,也没有零点,则称该传递函数为()。
若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点,则()
线性系统稳定的充分必要条件是:系统特征方程的根(系统闭环传递函数的极点)全部具有负实部,也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。
若系统的传递函数在右半S平面上没有(),则该系统称作最小相位系统。
线性系统稳定,其开环极点均位于s平面的左半平面。
由开环传递函数G(s)和反馈传递函数H(s)组成的基本负反馈系统的传递函数为( )。[2014年真题]
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系统开环传递函数有3个极点,2个零点,则( )。
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