设单位负反馈系统的开环传递函数为 试确定系统稳定时开环放大系数（开环增益）K值的范围。

单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（）。

某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 试绘制系统的伯德图，并确定当相位裕度等于30°时系统的开环放大系数的应增大或减小多少？

设单位反馈系统的开环传递函数为 ，则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。

已知单位负反馈系统开环传递函数为 ，计算系统的阻尼比ζ，无阻尼振荡角频率ωd的及调节时间ts（5%）。

系统开环传递函数为G（s），则单位反馈的闭环传递函数为（）

某一负反馈控制系统，前向通道的传递函数为G（s），反馈通道为H（s），则系统的开环传递函数为（　　）。

单位负反馈系统中开环传递函数 ,当 时 。 ( )

已知某的单位反馈系统开环传递函数为

单位反馈系统开环传递函数为 ，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（）。

设单位负反馈控制系统的开环传递函数为 试绘制系统的伯德图，并确定当相位裕度等于30时系统的开环放大系数的应增大或减小多少？

设单位反馈系统的开环传递函数为： 试求该系统单位阶跃响应和单位脉冲响应。