（1）具有强实时特点的嵌入式操作系统。在实时系统中，如果系统在指定的时间内未能实现某个确定的任务，会导致系统的全面失败，这样的系统被称为强实时系统或硬实时系统。强实时系统响应时间一般在毫秒或

微秒级，如核反应堆处理装置、飞机控制器和数控机床控制器等。一个强实时系统往往在硬件上需要添加专门用于时间和优先级管理的控制芯片。
（2）具有弱实时特点的嵌入式操作系统。在弱实时系统中，虽然响应时间同样重要，但是超时却不会发生致命的错误。设计软实时系统时，也需要考虑系统可接受的超时限的次数和延迟。目前大多数实时操作系统都

是弱实时系统，它则主要是在软件方面通过编程实现现实的管理。
（3）没有实时特点的嵌入式操作系统。