步进电机的开环控制精度主要由步进电机的结构形式和（）决定的；为了进一步提高步进电机的控制精度，可以采用（）来提高控制精度。

步进电机它可以在开环系统中在很宽的范围内通过改变（）来调节电机的转速。

采用步进电机的开环伺服系统，对于数控装置发来的一个（）经驱动线路放大后驱动步进电机转过一个（），经过机械传动系统带动工作台移动一个脉冲当量的位移。

采用步进电机的开环伺服系统，对于数控装置发来的一个（）经驱动线路放大后驱动步进电机转过一个步距角，经过机械传动系统带动工作台移动一个脉冲当量的位移。

成都科技大学的前身是成都工学院，而成都工学院的前身是（）

成都科技大学的前身是成都工学院，成都工学院始建于（）年。

在开环数控机床进给系统中，下列电机唯一可用的是（）。

在开环数控机床进给系统中，下列电机唯一可用的是（）。

二阶系统的开环极点分别为s1＝－0.5，s2＝－4，系统开环增益为5，则其开环传递函数为（　　）。

二阶系统的开环极点分别为Sl=-0.5，S2=-4，系统开环增益为5，则其开环传递函数为（　　）。

开环控制系统所采用的电机一般为（）。

山西大学改为国立后，工学院存在哪些系？（）