若比例环节的放大倍数为K，则其传递函数为（）。

微分环节的传递函数为ks，则它的幅频特性是kω，相频特性是90^o。

微分环节传递函数为5s，则它的幅频特性的数学表达式是5ω，相频特性的数学表达式是-90o。

微分环节的传递函数为2s，则它的幅频特性的数学表达式是（），相频特性的数学表达式是（）。

一个负反馈系统前向通道传递函数为G（S），反馈通道传递函数为H（S），则系统传递函数φ（S）为（）。

负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G（s），反馈通道上的传递函数为H（s），则该系统的开环传递函数为G（s）H（s），闭环传递函数为（）。

设某比例环节传递函数为G（s）=100，则其对数相频特性φ（ω）为（）

惯性环节的频率特性是G（jω）=1/（jTω+1），它的幅频特性为（）相频特性为（）

某环节的传递函数为 ，当ω从0到∞时，其相频特性始终是（）。

微分环节的传递函数为ks，则它的幅频特性是kω，相频特性是90o。

如题图所示，最小相位系统开环对数幅频渐近特性为L＇（ω），串联校正装置对数幅频渐近特性为L _c（ω）。 （1）求未校正系统开环传递函数G ₀（s）及串联校正装置G _c（s）；  （2）在图中画出校正后系统的开环对数幅频渐近特性L（ω），并求校正后系统的相位裕度γ；  （3）简要说明这种校正装置的特点。

如下图所示为最小相位系统的开环对数幅频特性折线图。 （1）求系统的开环传递函数G（s）； （2）当A（ω ₁）=|G（jω ₁）|时，求频率ω ₁。