夏朝法律中虽然尚未形成完整的罪名体系，但是统治者在长期的司法实践中形成了一些定型化的罪名。夏朝确定的罪名主要有以下三类：
（一）据史书所载，夏朝初期的司法官皋陶对“昏”、“墨”、“贼”三种犯罪均处以死刑。己恶而掠美为昏，贪以败官为墨，杀人不忌为贼。
（二）夏朝的军事法令中规定有“弗用命”、“不恭命”之罪，即在作战中对于不努力执行君王诰命、不服从君王诰命的人处以死刑。
（三）为保护血缘关系的稳定，夏朝法律中规定了不孝罪。据史书记载，不孝罪是夏朝最严重的犯罪之一，所谓“五刑之属三千，而罪莫大于不孝”。