1）换挡油压控制：
在升挡成降挡的瞬间，ECU通过油压电磁阀适当降低主油路油压，以减小换挡冲击，达到改善换挡质量的目的。也有一些控制系统是在换挡时通过电磁阀减小减振器活塞的背压，以降低离合器或制动器液压缸内油压的增长速度，达到减小换挡冲击的目的。
2）减小转矩控制：
在换挡的瞬间，通过延迟发动机的点火时间或减少喷油量，暂时减少发动机的输出转矩，以减小换挡冲击和汽车加速度出现的波动。
3）N—D换位控制：
在选挡手柄由停车位或空位（P或N）位置换至前进挡或倒挡（D或R）位置，或相反地进行换挡时，ECU通过调整发动机的喷油量，将发动机的转速变化减至最小程度，以改善换挡质量。