软骨组织由软骨细胞和软骨间质构成，间质包括凝胶状的基质和纤维，软骨细胞和纤维均包含埋于基质中。
软骨分为：透明软骨、弹性软骨和纤维软骨这三类。
透明软骨，新鲜透明软骨呈瓷白色半透明固体，此种软骨较脆，但抗压、耐磨，并具有一定的弹性。弹性软骨，此软骨有较强弹性，挤压后能恢复原状，主要分布于耳壳、外耳道、咽鼓管、会厌和喉软骨等处。纤维软骨，此种软骨具有较强的抗压力和耐磨性，主要分布在椎间盘、关节盘和趾骨联合等处。