梁及拉杆结构如图所示，已知q，a，3a。求固定铰链支座A及拉杆BD的约束反力R A及R BD 
常见的铰链约束有三种，即（）
①柔性约束；
②固定铰链约束；
③滑动铰链约束；
④中间铰链；
⑤上下铰链约束；
⑥左右铰链约束。
图示构架，在铅直杆的D端受水平力P作用，物块重Q，杆、轮和绳重不计。C、O处均为圆柱铰链，A、B为铰链支座。已知P=Q=1kN，则A处水平约束力为（）。
如图所示受力分析正确的是（图中各杆重量不计）（）。
（1）图a中以AB杆为研究对象，其受力分析如图（a1）。
（2）图b中因为B点及D点皆为铰链，且B，D两点之间无外力作用，杆重不计，故AB，BD皆为二力杆，BD杆受力如图（b1）所示。
（3）图b中以BC为研究对象，由于AB为二力杆，因此由三力平衡汇交定理得D点约束力如图（b2）所示。
图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如图。求固定端A处及支座C的约束力。
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