香河公司和大兴公司均为增值税一般纳税人，适用的增值税税率均为17%。2012年11月10日，为适应业务发展的需要，经与大兴公司协商，香河公司决定以一栋办公楼、一台机器设备和一批库存商品换入大兴公司生产经营过程中使用的20辆货运车、10辆轿车和30辆客运汽车。
香河公司办公楼的账面价值为720万元，公允价值为640万元；机器设备的账面价值为360万元，公允价值为480万元；库存商品的账面余额为1800万元，公允价值为2100万元。
大兴公司的20辆货运车的账面价值为600万元，公允价值为900万元；10辆轿车的账面价值为660万元，公允价值为1000万元；30辆客运汽车的账面价值为1320万元，公允价值为1440万元。
香河公司另向大兴公司支付补价249.2万元，其中包括由于换出和换入资产公允价值不同而支付的补价120万元，以及换出资产销项税额与换入资产进项税额的差额129.2万元。
假定香河公司换入大兴公司的货运车、轿车、客运汽车均作为生产经营固定资产使用和管理；大兴公司换入香河公司的办公楼、机器设备作为固定资产使用和管理，换入的库存商品作为原材料使用和管理。香河公司交换办公楼需要按照5%缴纳营业税，计税价格等于相关资产的公允价值或市场价格。
要求：根据上述资料，分别计算香河公司和大兴公司换入的各项资产的成本。
（答案中的金额单位用万元表示）