《宪法》第42条第1款规定：“中华人民共和国公民有劳动的权利和义务。”第46条第1款规定：“中华人民共和国公民有受教育的权利和义务。”《宪法》第55条第2款规定：“依照法律服兵役和参加民兵组织是中华人民共和国公民的光荣义务。”劳动、受教育既是公民的基本权利又是公民的基本义务，服兵役是公民的义务而非权利，所以A选项错误。《宪法》第43条规定：“中华人民共和国劳动者有休息的权利。”可见休息权的主体是劳动者而非全体公民，所以B选项错误。《宪法》第45条规定：“中华人民共和国公民在年老、疾病或者丧失劳动能力的情况下，有从国家和社会获得物质帮助的权利……”所以C选项错误。《宪法》第33条第3款规定：“国家尊重和保障人权。”所以D选项正确。