工业机器人示教运行时应选择较低的速度，机器人工作速度的（）或更低，以利于其润滑和减少磨损。

以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。

以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制： 给出操作空间及驱动空间的单个关节的机器人控制框图，并说明其控制过程。

发展机器人技术可以提高国防实力。

19世纪末期（）（）的使用标志着农药已经进入科学发展阶段

当前全球已经进入第四次工业革命时代，发达国家纷纷提出战略举措以应对此次工业革命的到来，其中，提出“工业4.0”战略的国家是（）

从人们开始打制石器――制造并使用金属工具――制造铁器――机器使用――电子技术的广泛运用――生物技术的突破……这一进程说明：（）

在发展实业问题上，孙中山首先提到的是使用机器。

当代科学技术的发展已经开始进入工业4.0时代，其主要标志是机器人的大量使用，机器人的使用表明（）。

当代科学技术的发展已经开始进入工业4.0时代，其主要标志是机器人的大量使用，机器人的使用表明()。

机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置。

在工业机器人设计中对手腕设计主要的要求是什么？