抢劫罪以以勒索财物为目的的绑架罪的主要区别是：（1）两罪的行为手段不尽相同。前者通过当场使用暴力或者以暴力相威胁的方法迫使被害人当场交出财物，或者直接抢走财物；后者是在将人掳走限制其自由后，以杀害、重伤被害人威胁其家属、亲友，迫使其交出财物。
（2）两罪实施行为的时间和地点不同。前者是当场使用暴力、威胁等强制手段，当场取得财物，侵犯财产所有权和侵犯被害人的人身权利均在同时、同地完成；后者则是先绑架人质，然后勒令限期交出财物，侵犯人身权利和非法占有他人财物的行为有一定间隔，发生的地点一般不同。
（3）犯罪对象不尽相同。强制当场从被害人处劫走财物，只限于动产；后者一般通过书信或者第三者转达勒索财产的要求，被勒令交付财产者不是被绑架者，而是他的家属亲友等，财产可以是动产或不动产，也可以是财产性利益。
（4）二者归属的类罪名不同。两罪均为复杂客体。前者的主要客体是财产所有权；后者的主要客体是他人的人身权利。因此，前者归入侵犯财产罪，后者归入侵犯人身权利罪。