公安赔偿制度是国家赔偿制度的组成部分，是指公安机关及其人民警察在行使职权侵犯公民、法人和其他组织的合法权益造成损害时，由国家承担赔偿的法律制度。公安赔偿的发生有两种情况：一是公安机关主动作出，另一是法院判定公安机关履行赔偿责任。严格地说，后一种情况不应当属于公安机关内部监督范畴。根据《国家赔偿法》的规定，公安赔偿包括公安行政赔偿和公安刑事赔偿两类，其赔偿的责任主体是国家，即由国家承担赔偿责任，而赔偿的义务主体则是具体实施侵犯行为的公安机关。