他认为，人类的爱情虽然复杂多变，但其基本构成成分不外乎动机、情绪和认知三种。动机成分是产生爱情行为的驱动力。人类爱情行为动机是极其复杂的，其中性动机包括异性身体容貌特征的彼此吸引是爱情行为的重要原因之一；情绪成分是爱情满足人的身心需要所产生的态度体验，如酸甜苦辣的爱情滋味、喜怒哀乐的爱情情绪；认知成分是爱情的理性认识，对情绪和动机有着控制作用。以爱情的三种成分为元素，斯滕伯格进一步把动机、情绪和认知各自在两性间发生的爱情，分为激情、亲密和承诺三个要素。即以动机为主的两性关系是充满激情的，以情绪为主的两性关系是亲密的，以认知为主的两性关系是承诺的。其中，“激情”是爱情的第一要素。它是一种渴慕与对方结合的心态，是一种强烈的渴望与需求。它很多时会导致性满足的需求，但却不等同性关系。“亲密”是爱情的第二要素，是在情缘中能心心相印、灵犀相通的因素。是为对方着想，看重对方，了解对方，相互分享，相互支持的感受与心态，这种感受是令人舒畅的感受；感受到伴侣无条件接纳。亲密感出自一种不自私的愿为满足对方牺牲自我的精神。“承诺”是爱情的第三要素，好像一个三脚架一样，三者不能缺一。承诺是维系爱情关系的基础，并且是爱情长期存在的决定。相爱的人愿意排除万难，培养亲密感和激情。反过来有亲密感和激情的关系亦使承诺更能持久。