机构的虚约束发生的情况
一.当不同构件上两点间的距离保持恒定时,若在两点间加上一个构件和两个转动副,虽不改变机构运动,但却引入一个虚约束。
二.当两个构件构成多个移动副而其导路又互相平行时或两构件构成多个转动副,而其余的都视为虚约束。
三.机构中对运动不起作用的对称部分会出虚约束。
起重机械运动部件移动范围大,有多个运动机构,绝大多数起重机械本身就是移动式机械,容易发生碰撞、脱钩、倾倒等事故。在机械行业的12类主要产品中,起重机械属于( )类的机械产品。
机械本质安全是指机械的设计者,在设计阶段采取措施消除隐患的一种实现机械安全的方法。下列关于机械本质安全的说法中,正确的是( )。
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