物体受一个平面任意力系的作用，可将诸力依次平移到平面内任取的简化中心O点。

作用在刚体上的力可沿其作用线移动到刚体内任意一点，而不改变原力对刚体的作用效果。

作用于刚体上的力可沿其作用线移动到刚体内任意一点，而不会改变该力对刚体的作用效应，这个原理称为（）。

若一个力系对物体的作用可用另一个力系代替，而不改变原力系对物体的作用效果，则称这两个力系为（）。

作用在刚体上点A的力F可以等效地平移到此刚体上的任意一点B，但必须附加一个（）。

力可以沿其作用线移到刚体的任意一点，而不改变对刚体的作用效果。

力可以沿其作用线移到刚体的任意一点，而不改变力对刚体的作用效果。

作用在刚体上A点的力F可以等效地平移到此刚体上的任意一点B，但必须附加一个力偶，附加力偶的力偶矩等于力F对A点的矩。

若将作用于刚体上的力，平行于自身移到刚体上任意一新点，而要不改变原力对该刚体的作用效果，则必须（），其力偶矩等于（）。

可以将作用于物体上的力，不改变其大小和方向平移到任一点。

若将作用于物体上一个力，平移到物体上的任意一点而不改变原力对物体的作用效果，则必须要附加一个（）。

物体在一个力系作用下，此时只能________不会改变原力系对物体的外效应。