一般由电源、主机、输入组件、输出组件、扩展单元、通讯组件等组成。电源用子将外部供电电源变成主机所需电源，如果安装备用电池则可在外电断电时保证主机中随机存取存储器RAM的程序不丢失。
主机由微处理器、随机存取存储器、可擦除可编程只读存储器、总线系统等组成。其中微处理器用于执行控制程序、系统程序，进行运算、处理和控制；随机存取存储器用于暂存微处理器需要的程序和1/O结果；可擦除可编程只读存储器用于存储用户程序；只读存储器用于存储系统程序；总线系统用于传输地址、数据、控制信号等。
输人组件用于将各种输人信号调制成微处理器可以识别接收的信号，输出组件用于将微处理器运算结果输出到现场控制部件或信号灯等。扩展单元用于扩展1/0或其他功能。
通讯组件用于和其他PC或上位机等进行通讯。