滞后环节的微分方程和传递函数G（s）分别为（　　）。[2016年真题]

由开环传递函数G（s）和反馈传递函数H（s）组成的基本负反馈系统的传递函数为（　　）。[2014年真题]

由开环传递函数G（s）和反馈传递函数H（s）组成的基本负反馈系统的传递函数为（　　）。[2014年真题]

一个负反馈系统前向通道传递函数为G（S），反馈通道传递函数为H（S），则系统传递函数φ（S）为（）。

负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G（s），反馈通道上的传递函数为H（s），则该系统的开环传递函数为G（s）H（s），闭环传递函数为（）。

串联环节的等效传递函数等于各个串联环节传递函数的（）。

两个传递函数为G1（s）与G2（s），以串联方式连接时，传递函数为（）。

若单位负反馈系统的开环传递函数G（s）＝10（1＋5s）/[s（s＋5）（2s＋1）]，则该系统为（　　）。[2017年真题]

典型II型系统的开环传递函数与典型I型系统的开环传递函数相比,多了()环节 (10.0分)

若测试系统由两个环节串联而成，且环节的传递函数分别为 ，则该系统总的传递函数为（）。

设系统的开环传递函数为G（s），反馈环节传递函数为H（s），则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数正确的表达方式是（　　）。[2012年真题]

若测试系统由两个环节串联而成,且环节的传递函数分别为 H1(s) ,H2(s),则该系统总的传递函数为( )。若两个环节并联时,则总的传递函数为( )