图示构架由三个构件AC、BC、DF组成。A、B分别为铰链支座和辊轴支座，C、E、F均为圆柱铰链。在水平杆的D端作用主动力P，则由三力平衡定理可确定A、C、E、F处约束力的作用线位置。其分析的顺序应为（）。

工程中约束的种类很多，对于一些常见的约束，按其特性可以归纳为（）等几种基本类型。
①柔性约束；
②光滑接触面约束；
③铰链约束；
④固定端约束；
⑤滑动约束；
⑥扭转约束。

图4-25所示起重机的平面构架，自重不计，且不计滑轮自重。已知F=100kN，L=70cm，B、D、E为铰链连接，则支座A的约束力为（）。

（2011）均质杆AB长为ι，重为W，受到如图所示的约束，绳索ED处于铅垂位置，A、B两处为光滑接触，杆的倾角为α，又CD=ι/4，则A、B两处对杆作用的约束力大小关系为：（）

梁AB一端固定、一端自由，如图所示。梁上作用有均布载荷，载荷集度为q=10kN／m。在梁的自由端还受有集中力F=30kN和力偶矩为M=10kN·m作用，梁的长度为L=1m，试求固定端A处的约束反力。