某轿车，制动系统为前盘后鼓式，并装有ABS系统。据车主反映，该车在80km/h以上车速行驶时轻踩制动，感觉方向盘发抖，刹车踏板和车身也感到发抖，红色制动警告灯偶尔闪亮，ABS黄色警告灯常亮。针对ABS灯常亮的故障，你认为最可能的原因是：（）

加速踏板位置传感器（假设加速踏板传感器1电源故障,群内视频“加速踏板.mp4”是无故障测量。）
打开点火开关，迅速踩下加速踏板，用用诊断仪读取加速踏板位置传感器1的输出信号电压约为：（）

紧急制动时，双手紧握转向盘。果断抬起加速踏板，迅速（）踏下制动踏板，并踏下离合器踏板立即停车。

紧急制动时，双手紧握转向盘，果断抬起加速踏板，迅速（）踏下制动踏板，并踏下离合器踏板立即停车。

汽车制动后抬起制动踏板，全部或个别车轮仍起制动作用的故障现象，称为（）。

踏下制动踏板感到高而硬，踏不下去。汽车起步困难，行驶无力。当松抬加速踏板踏下离合器时，尚有制动感觉，这种现象属于（）

若松开制动踏板，解除制动，制动灯不灭，则表明制动灯开关有故障。

未安装制动防抱死装置（ABS）的车辆，驾驶人发现汽车偏离方向时，应立即松开制动踏板，待方向得到控制后再踏制动踏板。

在车辆制动时，为了增大制动力，需要用脚跟去踩制动踏板。

只要踏下制动踏板，ABS系统即参与制动压力调节。

汽车走合期内，启动发动机时不要猛踩加速踏板，并严格控制加速踏板行程，避免发动机（）运转。

ABS故障警告灯不亮，踩制动踏板时，踏板振动强烈，维修中的可能原因有哪些？