依法决策原则是指在决策的整个过程中始终遵循法律的制约和规范，坚持法律优先原则，确保行政决策各个环节在法律的范围内运行。科学决策原则是指在决策过程中广泛应用先进的科学思想、理论和技术，尊重事物发展客观规律，为决策提供可靠的客观依据，降低决策风险，提高决策质量。民主决策原则是指在决策过程中要使不同意见和利益得到充分和客观的表达，行政决策应当坚持集体讨论、表决，防止和杜绝个人专断。决策与群众密切相关的重要事项，要在决策前广泛征求有关部门和群众意见。公开决策原则是指除依法应当保密的事项外，行政决策的内容、依据和结果要通过多种形式向社会公示，保障市民时行政决策事项的知情权、监督权和救济权。故选D。