若扰动产生在系统内部，则叫内扰动。若扰动来自系统外部，则叫外扰动。扰动都对系统的输出量产生（）。

对自动控制系统而言，若扰动产生在系统内部，则称为内扰动。若扰动来自系统外部，则叫外扰动。两种扰动都对系统的输出量产生影响

发生在闭环系统内部的扰动叫（），发生在闭环系统外部的扰动叫（）。

发生在闭环系统内部的扰动叫做（）；发生在闭环系统外部的扰动叫做（）。

电力系统中的扰动可分为小扰动和大扰动两类。小扰动是指由于（）等引起的扰动。

三冲量串级调节系统可当作串级调节系统的变型来分析.该系统是在基本反馈调节系统中加入主要扰动信号作为（）。

正确修正定向系统的二次辐射误差的方法是（）。

在用PID调节器组成的控制系统受到扰动后，达到稳态时存在静态偏差的原因是（）。

串级控制系统的扰动有一次扰动、（）、（）。

串级调节系统中，主回路是一个（）调节系统。

串级调节系统和单回路调节系统在系统结构上有什么不同？串级调节系统一般在什么情况下采用？

电力系统电流互感器的二次侧额定电流均（）A。