解析：合同法第16条第1款规定：“要约到达受要约人时生效。”第18条规定：“要约可以撤销。撤销要约的通知应当在受要约人发出承诺通知之前到达受要约人。”可见A、C的说法都是错误的，可以先排除。至于D项，合同法第19条规定：“有下列情形之一的，要约不得撤销：　(一)要约人确定了承诺期限或者以其他形式明示要约不可撤销；(二)受要约人有理由认为要约是不可撤销的，并已经为履行合同作了准备工作。”可见并非任何只要受约人未发出承诺通知的情形，要约均可撤销。所以本题应选B。