A项说法正确，月球，俗称月亮，古称太阴，是环绕地球运行的一颗卫星。B项说法错误，月球的自转周期为27天7小时43分11.559秒，和它的公转周期是完全一样的（同步自转），所以地球上只能看见月球永远用同一面向着地球。C项说法正确，月食是指当月球行至地球的阴影后时，此时的太阳、地球、月球恰好（或几乎）在同一条直线，因此从太阳照射到月球的光线，会被地球所掩盖，所以每当农历15日前后可能就会出现月食。D选项说法正确，玉兔号是中国首辆月球车，2013年12月2日，中国在西昌卫星发射中心成功将由着陆器和“玉兔号”月球车组成的嫦娥三号探测器送入轨道，12月14日21点12分，“嫦娥三号”探测器在月球虹湾区成功实现软着陆。因此，本题选择B选项。