公路路线编号由一位公路管理等级代码和三位数字构成。国道按首都放射、北南纵线、东西横线分别顺序编号。以首都为中心的放射线由一位标识码1和两位路线顺序号构成；由北向南的纵线由一位标识码2和两位路线顺序号构成；由东向西的横线由一位标识码3和两位路线序号构成。省道在各省、自治区、直辖市界内按省会（首府）放射线、北南纵线、东西横线分别顺序编号；编号规则参照5.2条。县、乡、专用公路及其他公路以各省、自治区、直辖市公路管理区域为基础分别顺序编制。
均由三位路线顺序构成；顺序号不足三位数字时，在前位充0。编号区间：公路路线编号区间国道为G101至G199、G201至G299、G301至G399；省道为S101至S199、S201至S299、S301至S399；县、乡专用公路及其公路为X/Y/Z/Q999。