解析：犯罪未遂是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未达到犯罪既遂。所谓已经着手实行犯罪，是指行为人已经开始实施刑法分则规范里具体犯罪构成要件中的犯罪行为。如抢劫罪中侵犯人身及财产权利的行为。犯罪预备是指行为人为实施犯罪而开始创造条件的行为，由于行为人意志以外的原因而未能着手犯罪实行行为的犯罪停止形态。所谓犯罪的预备行为，是指为犯罪的实行和完成创造便利条件的行为，如为实施抢劫行为而跟踪被害人、购买犯罪所需的工具、选择犯罪地点等。因此选项 ABD都是犯罪的预备行为，而不是已经着手实行犯罪的行为。