泵控马达容积调速的方式通常有（）、（）、（）三种形式，其中（）为恒转矩调速，（）为恒功率调速。

限压式变量泵和调速阀的调速回路，泵的流量与液压缸所需流量（），泵的工作压力（）；而差压式变量泵和节流阀的调速回路，泵输出流量与负载流量（），泵的工作压力等于（）加节流阀前后压力差，故回路效率高。

差压式变量泵和（）组成的容积节流调速回路与限压式变量泵和（）组成的调速回路相比较，回路效率更高。

在定量泵-变量马达的容积调速回路中,如果液压马达所驱动的负载转矩变小,若不考虑泄漏的影响,试判断马达转速基本不变;泵的输出功率( )。
 

定量泵——变量马达组成的容积调速回路，将液压马达的排量由零调至最大时，马达的转速即可由最大调至零。

变量泵与定量马达构成的容积调速回路，其调速特点是恒转矩调速。

在定量泵－变量马达的容积调速回路中，如果液压马达所驱动的负载转矩变小，若不考虑泄漏的影响，试判断马达转速（）；泵的输出功率（）。

在定量泵－变量马达的容积调速回路中，如果液压马达所驱动的负载转矩变小，若不考虑泄漏的影响，试判断马达转速基本不变；泵的输出功率（）。

在定量泵－变量马达的容积调速回路中，如果液压马达所驱动的负载转矩变小，若不考虑泄漏的影响，试判断马达转速()

变量泵容积调速回路的速度刚性受负载变化影响的原因与定量泵节流调速回路有根本的不同，负载转矩增大泵和马达的泄漏增加，致使马达转速下降。

容积调速回路中，变量泵—定量马达的调速方式为恒转矩调节；()的调节为恒功率调节。

在下面几种调速回路中，定量泵和旁通型调速阀的节流调速回路 ,定量泵和节流阀的旁路节流调速回路 ,定量泵和变量马达的闭式调速回路中的溢流阀是安全阀，()中的溢流阀是稳压阀。