数控机床的故障按故障内容分类，可分为（ ）和电气故障两大类。 (

数控机床的故障按故障内容分类，可分为可重复性故障和电气故障。

按控制措施制订的出发点分类，控制可分为（　　）。

按定子磁极的励磁方式来分，直流测速发电机可分为（　　）两大类。

按励磁方式分类，直流电动机可分为（　　）种。

图中所示为直流电动机不同励磁方式的三条特性曲线，请区别各特性曲线为哪种励磁方式。

图中所示为直流电动机不同励磁方式的三条特性曲线，请区别各特性曲线为哪种励磁方式。