步进电机程序控制主要控制参数是（）。

直流电机可以做成多对极，而控制用的直流电机一般做成（）

只要控制输入脉冲的数量、频率和电机绕组的相序，即可控制步进进电机的转速和方向。

控制步进式电机转速的方法是（）。

电机的规格很多，按照其用途的不同可分为控制电机、发电机和（）。

步进电机的开环控制精度主要由步进电机的结构形式和（）决定的；为了进一步提高步进电机的控制精度，可以采用（）来提高控制精度。

直流电机的位置控制方法通常有两种：一是利用直流电机响应速度快的特点，通过急剧加减速进行位置控制；二是使直流电机（）。

在车辆中有些控制器采用步进电机，是因为步进电动机与标准直流电机比较，其最大的优点是（）

保护箱与凸轮控制器或主令控制器配合使用，实现（）等保护。

我们只要控制了发电机（）电流的方向和大小，也就控制了发电机的方向和转速了。

试分析直流伺服电机与交流伺服电机在控制上有什么不同？

目前，交流电机用变频器控制可获得较理想的转速调节系统。