平面连杆机构各构件的运动轨迹一定是在同一平面或相互平行的平面内。

平面连杆机构是指各构件间具有（），且在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。

构件都在同一平面或相互平行平面内运动称为空间机构。

当组成机械机构的部分构件能在同一平面内运动时的机构称为平面机构。

关系代数中的联接操作是由（ ）操作组合而成。

用什么办法克服平面连杆机构的死点位置？试举两例说明。

发动机曲柄连杆机构是由汽缸体曲轴箱组、活塞连杆组以及曲轴飞轮组三部分组成的。

平面连杆机构是由一些刚性构件用（）联接而成的，而由四个构件组成的平面连杆机构称为四杆机构。

由四根杆状构件组成的平面四杆机械机构简称四杆机构。

铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。

蛋白质是由氨基酸以（）相互联接而成的。

四个构件用铰链联接组成的机构叫曲柄榣杆机构。