被囊类：尾索动物亚门的动物体表有被囊，故将其又称为被囊类。
无头类：头索动物亚门的动物头部不明显，故称为无头类。
原索动物：把尾索动物亚门和头索动物亚门合称为原索动物，有原始的脊索动物的含义。
有头类：脊椎动物亚门的动物均有明显的头部，故又称为有头类。
无颌类：原口纲的动物有头，但无上下颌，故又称为无颌类。
有颌类：有头且有上下颌的动物合称有颌类，它包括鱼纲、两栖纲、爬行纲、鸟纲和哺乳纲。
无羊膜动物：指胚胎发育中不出现羊膜的所有脊索动物的统称。它包括除爬行纲、鸟纲和哺乳纲以外的所有脊索动物。
羊膜动物：指胚胎发育中出现羊膜的所有脊索动物的统称。它包括爬行纲、鸟纲和哺乳纲。