稳态误差为稳态条件下输出量的期望值与稳态值之间存在的误差,Ⅰ型系统在抛物线函数输入下的稳态误差为0。 ( )
在输入一定时,增大开环增益,可以减小稳态误差;增加开环传递函数中的积分环节数,可以消除稳态误差。
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