一个负反馈系统前向通道传递函数为G（S），反馈通道传递函数为H（S），则系统传递函数φ（S）为（）。

负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G（s），反馈通道上的传递函数为H（s），则该系统的开环传递函数为G（s）H（s），闭环传递函数为（）。

输出继电器（OR）通过一对（）触点将PLC的控制信号传递给负载。

某一负反馈控制系统，前向通道的传递函数为G（s），反馈通道为H（s），则系统的开环传递函数为（　　）。

设单位反馈（即负反馈传递函数为1的闭环系统）的开环传递函数为G（s）＝10/[s（0.1s＋1）（2s＋1）]，在参考输入为r（t）＝2t时系统的稳态误差为（　　）。[2008年真题]

若单位负反馈系统的开环传递函数G（s）＝10（1＋5s）/[s（s＋5）（2s＋1）]，则该系统为（　　）。[2017年真题]

当超前误差或滞后误差距离小于（）米时，在信号机位置，按压【自动校正】键，不论是滞后还是超前误差，装置自动进行校正。

按校正装置Gc（s）的物理性质区分，又有相位超前（微分）校正，相位滞后（积分）校正，和相位滞后—超前（积分-微分）校正。

某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 （1）计算校正前系统的剪切频率和相位裕度。 （2）串联传递函数为 的超前校正装置，求校正后系统的剪切频率和相位裕度。 （3）串联传递函数为 的滞后校正装置，求校正后系统的剪切频率和相位裕度。 （4）讨论串联超前、串联滞后校正的不同作用。

按校正装置Gc（s）的物理性质区分，又有相位超前（微分）校正，相位滞后（积分）校正，和相位滞后—超前（积分-微分）校正。

如题图所示，最小相位系统开环对数幅频渐近特性为L＇（ω），串联校正装置对数幅频渐近特性为L _c（ω）。 （1）求未校正系统开环传递函数G ₀（s）及串联校正装置G _c（s）；  （2）在图中画出校正后系统的开环对数幅频渐近特性L（ω），并求校正后系统的相位裕度γ；  （3）简要说明这种校正装置的特点。

某一负反馈控制系统，前向通道的传递函数为G（s），反馈通道为H（s），则系统的开环传递函数为（　　）。