《盘鼓舞》在汉代是比较普及的舞蹈，该舞的特征是舞者踏盘、踏鼓而舞。当盘和鼓的数量不同，则舞名和表演形式就有所差异。张衡在其《观舞赋》里描写了一段精彩的《盘鼓舞》表演。演员丽服划一，容光灼烁，清展歌喉，抗袖而舞。表演中队列似断还连，罗裙翩翩若燕。舞者美目顾盼，流光四溢，纤腰似折，袖如素霓，声容无差，进退合度，表现出较高的艺术水准。
我们从东汉文学家傅毅所写的《舞赋》中得知，该舞大量吸收了杂技的高难技巧，同时将这些艺技与舞蹈自身的运动形式相融汇，从而创造出既有高超的杂技技巧又具柔美的舞蹈韵律的动态形象。舞者腾踏于盘鼓之上、回旋于盘鼓之间的各种技巧，这样的表演在汉以前是不曾有过的，它充分体现了汉代舞蹈对技术的改造与更新。
在《盘鼓舞》的表演中，充分注意到了情感的表现。在凭借技巧表现情感的同时，还营造出了鲜明的舞蹈意象，它是在《盘鼓舞》的独舞和群舞的编导设计中体现出来的。因为通过独舞和群舞的交替出现以形成一个舞蹈整体的形式在汉以前亦不曾见到，这方面，《盘鼓舞》是一种创新。
《盘鼓舞》还利用群舞构图和动态变化来营造意象。
首先，舞队以整齐的行列和轻盈而来、悠然而往的变换有致的地位调度，塑造出群仙出动，回旋翔舞的意象。其次，在舞队行云流水的运动中又突然静止和后来的回身入舞，一刹时只见舞队散开，舞人布满舞台，纤薄的罗衣像彩蝶翩翩，如同群鸟在争速疾飞，其动态纵弛舒缓，又恰似风送流云一般。所有这些，无不体现出《盘鼓舞》在创造视觉动态意象方面的努力和成功。
综上所述，《盘鼓舞》不仅是汉代女乐歌舞的精品，而且也代表着整个汉代舞蹈的最高水平。