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增量式光轴编码器一般应用（　）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

单选题

2021-09-06 21:20

A、一
B、二
C、三
D、四

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C

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标签：西安交通大学工业机器人学习指南

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光电编码器是一种角位移传感器，属于直接测量元件。

中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。

已知五自由度机器人，采用直流电机控制，关节转角的测量采用增量式编码器，具有手动示教和再现功能，试确定其控制计算机及控制方案。

已知五自由度机器人，采用直流电机控制，关节转角的测量采用增量式编码器，具有手动示教和再现功能，试确定其控制计算机及控制方案。提示：画出控制方案原理图，并作简要说明。

光电编码器可将电动机转角变换成（）

全闭环伺服系统所用位置检测元件是光电脉冲编码器。( )

主轴增量式编码器的A、B相脉冲信号可作为（）。

增量式光电编码器装置是由光源、（）信号处理电路等组成。

增量式光电编码器根据输出信号的可靠性选型时要考虑（）。

简述绝对式编码器和增量式编码器的区别。

绝对值式编码器与增量式编码器相比具有优点是（）。

增量式光电脉冲编码器在数控机床检测装置的应用方面有（）、（）、手动位置检测和半闭环进给位置检测等功能。

相关题目: 工业机器人一般都由## 、##、##、##、##和##组成。; 工业机器人一般都由##、##、##、##、##和##组成。; 光电式传感器是将光信号转换为电信号的光敏元件，根据光电效应可以分为（），（），热释电效应三种。; 码盘式转速传感器采用增量式编码器直接连接到转轴上，产生一系列脉冲，从而得到（）; 下列四种光电元件中，基于外光电效应的元件是：（）; 基于外光电效应制成的光电元件是( ); 全闭环伺服系统所用位置检测元件是光电脉冲编码器。( ); 光电编码器可识别( )。; 工业机器人运动自由度数，一般（　）; 增量式光轴编码器一般应用（　）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。; 在其他条件相同的情况下，投资后的收入增量越长，则上大学的净现值越可能为()，从而上大学的可能性更()。; 光栅中采用sin和cos两套光电元件是为了（）。; 在应用ORS液的过程中，错误的做法是（）; 一般重要的电力元件配备两套保护，一套称为主保护，一套称为（）。; 在应用ORS液的过程中，错误的作法是（）; 在增量式光电码盘测量系统中，使光栅板的两个夹缝距离比刻线盘两个夹缝之间的距离小于1/4节距，使两个光敏元件的输出信号相差1/2相位，目的是（）; 用Tio2光电极，几乎不能吸收（），但在Tio2表面通过固定Ru增感色素，就可以（）地吸收可见光，从而实现光电转换。; 电力系统保护装置中应用较广泛的振荡闭锁元件是利用（）增量原理构成的。; 在应用ORS液的过程中，错误的是（）; 增量式光电编码器可将转轴的电脉冲转换成相应的角位移、角速度等机械量输出。

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