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[判断题]CAN-BUS数据总线中如果是节点故障，的答案
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CAN-BUS数据总线中如果是节点故障，只能采用替换法进行检测。（）
判断题
2021-09-17 16:03
A、正确
B、错误
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标签：
任务规划与应急程序
无人机驾驶员理论
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CAN-BUS没有总线仲裁技术。当多个节点同时向总线发送信息出现冲突时，会出现网络瘫痪情况。
CAN-BUS没有总线仲裁技术。当多个节点同时向总线发送信息出现冲突时，会出现网络瘫痪情况。
如果一条数据总线既可以发送也可以接收数据，则这样的数据总线就称之为双向数据总线。（）
CAN-BUS数据总线是用来传输数据的双绞数据线，分为CAN-high（高位）和CAN-low（低位）数据线。（）
装有CAN-BUS数据总线的车辆出现故障，维修技术人员应该首先检测CAN-BUS数据总线是否正常。
CAN-BUS数据总线并没有指定的数据接收者，CAN-BUS数据总线中传输过程中，可以被所有电控单元接收和计算。
无人机驾驶员关于无人机飞行速度范围不需要了解的是（）
无人机驾驶员关于无人机发动机不需要了解的是（）
无人机驾驶员关于无人机飞行速度限制不需要了解的是（）
无人机驾驶员操纵无人机下降时，油门状态描述正确的是（）
无人机驾驶员操纵无人机下降到10米以下时，应重点关注的信息是（）。
无人机驾驶员操纵无人机下降到10米以下时，应重点关注的信息是（）
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CAN-BUS数据总线中如果是节点故障，只能采用替换法进行检测。（）
任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（）的（）保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。
无人机任务规划是实现（）的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。
无人机任务规划需要实现的功能包括（）
无人机任务规划需要考虑的因素有（）（）无人机物理限制，实时性要求
CAN-BUS数据总线是用来传输数据的双绞数据线，分为CAN-high（高位）和CAN-low（低位）数据线。（）
CAN-BUS数据总线在信号传输时对外的辐射为零。（）
如果无人机制造商使用编写的细节更加详细的《无人机驾驶员操作手册》作为主要参考（）《无人机飞行手册》。
（）在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等。
一般说来，CAN-BUS数据总线的故障可以分为（）等几种类型。
如果无人机制造商使用编写的细节更加详细的《无人机驾驶员操作手册》作为主要参考《无人机飞行手册》（）。
人机任务规划需要考虑的因素有（），（）无人机物理限制，实时性需求。
无人机驾驶员遥控无人机起飞滑跑描述正确的是（）
（）是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理，因此该子系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机，是无人机执行任务的关键。
______是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理，因此该子系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机，是无人机执行任务的关键。
对于无人机关键性能，无人机驾驶员（）。
LIN数据总线系统中，从节点的故障诊断是通过（）来进行的。
CAN-BUS总线故障有哪些（）
CAN-BUS数据总线是由（）组成。
CAN-BUS数据总线传递的数据，可分为开始域、检查域、数据域、安全域、确认域和结束域等6个部分。（）
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