权力制约原则是指国家权力的各部分之间相互牵制、彼此约束、互相监督，以保障国家权力正常运行并进而保障公民权利的原则。社会主义国家虽然不认同三权分立的原则，但也主张国家机关的职能分工和相互制约、相互监督。首先，社会主义国家设立国家权力机关统一行使国家权力，在此基础上一般将国家权力划分为立法、行政和司法三部分，分别由三个不同的机关独立行使（其中立法权由国家权力机关行使）；其次，作为权力机关的人民代表大会由民主选举产生，对人民负责，受人民监督。其他国家机关如行政机关、审判机关和检察机关等由人民代表大会产生，对它负责，受它监督。再次，各级行政机关和审判机关、检察机关在执行国家法律的时候要互相配合，互相制约。