（1）弹性变形和塑性变形：
固体在外力作用下发生变形，当外力卸去后，固体能消除变形而恢复原状，这种能完全消失的变形称为弹性变形。当外力卸去后，固体能保留部分变形而不恢复原状，这种不消失而残留下来的变形称为塑性变形。
（2）内力和应力：
物体在外力作用下将发生变形，即外力迫使物体内各质点的相对位置发生改变，伴随着变形，物体内各质点间将产生抵抗变形、力图恢复原状的互相作用力，这种由于外力作用引起的“附加内力”称为内力。应力是指工程上单位面积上的内力，应力表达了物体某截面上内力分布的密集程度。
（3）正应力和剪应力：
正应力是垂直于杆件横截面的应力。剪应力是平行于杆件横截面的应力。