以机床原点为坐标原点，建立一个Z轴与X轴的（）坐标系，此坐标系称为机床坐标系。

以机床原点为坐标系原点建立起来的X、Y、Z轴直角坐标系，称为（）。

数控机床坐标系三坐标轴X、Y、Z及其正方向用（）判定，X、Y、Z各轴的回转运动及其正方向+A、+B、+C分别用（）判断。

机床的基础坐标系为Oxyz。机床的运动坐标系规定为：沿xyz的直线运动为（）；绕xyz轴转动为A、B、C轴；平行xyz轴的辅助轴为U、V、W表示。

数控机床的坐标系：标准的坐标系（基本坐标系）采用右手直角笛卡儿坐标系。

数控机床按控制的运动轨迹分为点位控制数控机床、（）和轮廓控制数控机床。

数控机床按控制的运动轨迹分为点位控制数控机床、直线控制数控机床和（）。

数控机床按控制的运动轨迹分为（）、直线控制数控机床和轮廓控制数控机床。

机床主运动是直线运动的机床，主运动参数是机床工作台和滑枕的每分钟往复（）。

轮廓控制数控机床，不仅右完成点位及点位直线控制数控机床的加工功能，而且能够对（）坐标轴进行插补，因而具有各种轮廓切削加工功能。

五坐标联动数控机床属于轮廓控制数控机床。（）

数控机床的坐标系采用右手法则判定X、Y、Z的方向。