公路运价主要包括以下几种类型：
（1）基本运价，是指以中型普通货车采用整车方式，在正常营运路线上运送一等货物的每吨公里运价；
（2）差别运价，是在基本运价基础上，按不同的车型货种、营运方式和运输条件，制定的加成或减成运价；
（3）长途或短途运价，运距在25公里以上为长途，25公里以下为短途，长途运价一般执行基本运价，短途运价递近递增，以里程分段或以基本运费加吨次费计费；
（4）整车、零担运价，一次托运货物的计费重量达3吨以上的，按整车运价计费，不足3吨的按零担计费；（5）普通货物分等运价，《汽车货物运输规则》对普通货物分为三等，以一等货物为基数，二、三等货物采用固定比差，在一等的基础上加10%；
（6）特种货物分等运价，特种货物分长大笨重、危险、贵重、鲜活四类，长大笨重分3级，危险货物分2级，其运价提高幅度一般高于基本运价的30%～50%，个别的不超过100%。此外还有特种车辆运价、小型车运价、区域运价和包车运价。