对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度（    ）。

看管定额是指对操作者在同一时间内照管机器设备的台数或工作岗位数所规定的限额。

机械安全是指机器按使用说明书规定的使用条件下执行其功能，以及对其进行运输、安装、调试、运行、维修、拆卸和处理时，对操作者不产生伤害或危害。现代机械安全应具有的特性包括（　）。

机械安全是指机器在预定使用条件下执行其功能和在对其进行运输、安装、调试、运行、维修、拆卸和处理时，不致对操作者造成损伤或危害其健康的能力。机械安全的特性包括（　）。