液压牵引采煤机常用的液压马达有轴向柱塞式、摆线式、轴向活塞式、叶片式和内曲线径向柱塞式。（）

液压牵引采煤机常用液压马达的形式有斜轴径向柱塞式、通轴轴向柱塞式、摆线式、单作用径向活塞式、叶片式和内曲线径向柱塞式。（）

液压缸按其结构形式，可分为（）、柱塞缸和摆动缸三类。

液压牵引采煤机常用液压马达的形式有（）柱塞式、摆线式、单作用径向活塞式和叶片式。

液压缸包括活塞缸、柱塞缸和（）三类。

（）是指柱塞在液压缸体内轴向排列并沿圆周均匀分布，柱塞轴线平行液压缸体旋转轴线。

叉车使用单作用柱塞式液压缸时，活塞应有（）个自由度。

柱塞缸结构复杂，制造容易，维修方便。

计算题：一柱塞缸柱塞固定，缸筒运动，压力油从空心柱塞中通入，压力为p，流量为q，缸筒直径为D，柱塞外径为d，内孔直径为d₀，试求柱塞缸所产生的推力F和运动速度υ。

电梯井道是电梯轿厢运行的通道，只能供单台电梯使用。

电梯井道是电梯轿厢运行的通道，只能供单台电梯使用。

液压电梯非直顶式液压电梯必须设置安全钳（）